🧭 MISRA 是什麼？

| index | Recent | contents | work log | todo |

MISRA C++ 是一套專為安全關鍵系統設計的 C++ 編碼準則，旨在提升程式碼的安全性、可分析性與可維護性。
以下是 MISRA C++ 的詳細介紹，特別適合你這種關注模組化設計與嵌入式系統教學的技術教育者：

MISRA（Motor Industry Software Reliability Association） 最初由英國汽車業界成立，目的是制定一套可靠的軟體開發準則。
除了 C 語言（MISRA C），也針對 C++ 推出 MISRA C++:2008，主要用於 嵌入式系統、汽車電子、醫療設備、航太與工業控制 等安全關鍵領域。

📘 MISRA C++ 的核心目標

避免未定義行為與危險語法特性（如多重繼承、動態型別轉換）
提升程式碼可分析性，利於靜態分析工具檢查
促進可維護性與一致性，減少平台依賴與編譯器特定行為
支援安全標準認證，如 ISO 26262（汽車功能安全）

🧩 準則分類與結構

MISRA C++ 準則分為三類：

類型	說明
Mandatory（強制）	必須遵守，不能偏離
Required（必要）	應遵守，偏離需有書面理由
Advisory（建議）	最佳實踐，非強制

此外，每條準則還標註是否為 Decidable（可判定） 或 Undecidable（需人工判斷），以及是否適用於單一翻譯單元或整體系統。

🛠️ 工具支援與實務應用

常見靜態分析工具如 PC-lint、Parasoft、Coverity 可用來檢查 MISRA C++ 準則。
在實務開發中，MISRA C++ 可與 企業內部編碼規範、CI/CD 流程、測試框架 整合，提升整體軟體品質。

🚗 為何選擇 MISRA C++？

在 ADAS（先進駕駛輔助系統）、自動駕駛模組 等現代汽車軟體中，C++ 是主流語言，MISRA C++ 提供了可控、安全的子集。
對於教育者與技術架構師，MISRA C++ 是設計 可重用、可驗證、可教學的模組化程式碼 的理想基礎。

MISRA C++ 和 ISO C++比較

MISRA C++ 和 ISO C++（即標準 C++）在設計理念與應用場景上有顯著差異。以下是針對這兩者的比較表，特別針對你在教學與模組化設計上的需求進行整理：

🧮 MISRA C++ vs ISO C++ 比較表

項目	MISRA C++	ISO C++（Standard C++）
目的	安全關鍵系統的可靠性與可分析性	通用程式語言標準，強調功能完整性與效率
應用領域	汽車、航太、醫療、工業控制	桌面應用、伺服器、遊戲、科學計算等
語言子集	嚴格限制語法與特性（如禁止 RTTI、動態記憶體）	支援完整語法與標準庫
編碼準則	強制、必要、建議三層級規範	無強制規範，依開發者自由使用
靜態分析支援	高度相容，如 PC-lint、Coverity	支援但非強制，工具依需求選用
多型與繼承	限制虛擬函式、多重繼承、抽象類別使用	完整支援虛擬函式與繼承機制
例外處理	通常禁止使用 `try/catch`	完整支援例外處理機制
標準庫使用	限制使用 STL（如禁止 `std::vector`）	完整支援 STL 與 C++ 標準庫
可移植性	高度可移植，避免平台依賴	依標準實作，可能有平台差異
可教學性	適合教導安全設計與嵌入式限制	適合教導語言特性與設計模式

Sources:

🔍 補充說明

MISRA C++ 是 ISO C++ 的安全子集，並非替代標準，而是針對特定領域的「限制性使用建議」。
在教學設計上，可將 MISRA C++ 作為「嵌入式安全編程模組」，而 ISO C++ 作為「語言特性與設計模式模組」，兩者互補。

Also See

13
		1:23 AM - December 07, 2025
		1:23 AM - December 07, 2025
		1:23 AM - December 07, 2025
		1:23 AM - December 07, 2025
		1:22 AM - December 07, 2025
		1:22 AM - December 07, 2025
		1:22 AM - December 07, 2025
		1:22 AM - December 07, 2025
		1:22 AM - December 07, 2025
		8:20 PM - December 06, 2025
		8:20 PM - December 06, 2025
		8:20 PM - December 06, 2025
		8:20 PM - December 06, 2025